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  • 呼和浩特安川關(guān)節式機器人 GP50定製

呼和浩特安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP50定(dìng)製

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級(jí)別的可搬(bān)重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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